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方案綜述：

斜巷，特別是大傾角斜巷一直是煤礦巖巷、非煤礦主巷施工中的瓶頸，一直沒(méi)有理想的裝矸設(shè)備，大制約著掘進(jìn)速度。以往主要依靠傳統(tǒng)的耙斗裝巖機(jī)或直接人工裝矸，傳統(tǒng)耙斗裝巖機(jī)始終擺脫不了工作效率低，扒不干凈，且巷道水偏大時(shí)矸石扒不上等缺點(diǎn)。
公司經(jīng)過(guò)反復(fù)研制，終于開(kāi)發(fā)出多種能在